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无人驾驶本领是由哪些本领构成?的确先容

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  无人驾驶汽车对GPS定位精度、抗干扰性提出了新的要求。在无人驾驶时GPS导航系统要不间断的对无人车进行定位。

  科幻电影里的自动驾驶技术让大家心驰神往,近几年,随着人工智能的技术提升,无人驾驶汽车从我们的幻想成为了现实。车企、互联网企业纷纷涌入这个全新领域。 刚结束的两会,百度董事长李彦宏乐观地表示明年,百度和合作伙伴推出的L3级别自动驾驶量产车就可以开上高速,今后在高速公路上也可以吃着火锅唱着歌了。 Uber的撞人事故 然而间隔没几天,美国东部时间3月19日晚间10时许(北京时间3月20日),一辆Uber自动驾驶车在亚利桑那州坦佩市(Tempe)向北行进时,以65公里的时速撞上了当时一位推着自行车,突然穿越斑马线岁女子,女子在送往医院后不治身亡。事发时,虽有驾驶者在车上,但车辆以自动驾驶模式行进。 根据警方发言人描述,死者Elaine正从西向东行走, 而该车没有明显的减速迹象。在声明中,警方未公布当行人横穿马路时距离测试车有多远。 坦佩市警察局局长Sylvia Moir说:很明显,由于她(死者)是从阴暗的地方蹿到大路上的,这起事故不论是对人还是对自动驾驶系统都是难以避免的, Moir还表示,根据在车内的司机所言,行人就像闪电一样出现在他眼前,而他的还没反应过来就听到了这起车祸的撞击声,我初步怀疑,Uber应该不是这起事故的责任方。她说。...

  一、无人驾驶汽车技术介绍 无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。 据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。 无人驾驶汽车技术图解 二、无人驾驶汽车技术 如同其他很多事物一样,无人驾驶实际上也有一个技术循序渐进发展的过程。无人驾驶也需分为不同阶段。 阶段一:辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能,均属于这个阶段的技术,不过驾驶员仍旧是操作主体。 阶段二:半自动驾驶。在这个阶段中,电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程,其可作为备用系统完成行驶,但受限于法律法规等因素,其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。 阶段三:全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素,电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在,驾驶员也可以随时接管操作系统。 由于技术和法规等的限制,目前的无人驾骆气车大多处于第=阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+;%距雷达式两种。 1、激光雷达...

  无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块,无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。 (1)环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳,无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量,无法满足测量的需要。因而,必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量,将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同,我们采用两种方法进行检测:无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便,主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主,被动型测距传感器为辅,采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下,执...

  本帖最后由 hexiaoyan1111 于 2014-11-11 11:27 编辑 无人驾驶导航平台作者:北京太速科技有限公司发达国家从20世纪70年代开始研究无人驾驶汽车,目前在可行性和实用性方面走在前列的国家是美国和德国,且已经有多套系统在城市中运营和试运营,均取得了不错的效果。我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技大学从20世纪80年代开始进行该项技术研究。无人驾驶汽车也称作智能汽车,即环境感知、路径规划、行为决策、自主控制能力的智能车辆平台。其关键技术主要有两个方面:车辆定位和车辆控制技术。无人驾驶技术实现手段是在 ...

  近来无人驾驶车辆引起了广泛热议。 业界正在努力开发这种技术,将其作为提高安全性和节省费用的方法。 这已不再是遥不可及的构想,宝马、奔驰和特斯拉等公司均已发布或即将发布可使汽车自动驾驶的车辆系统。一些资金雄厚的公司正大力投资于自导引车辆技术。 我们许多人都熟悉 Google 无人驾驶汽车项目及其测试 [1]。 我们也很有可能熟悉 Amazon 关于使用自导引无人机送货的计划 [2]。 不过,您可能不知道,Dominos Pizza 等食品企业正在积极开发可在 30 分钟以内将披萨送达的电动汽车 [3]以及基于无人机的披萨递送系统[4]。 此外,沃尔 ...

  在自动驾驶领域,目前有两大技术路径:一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线,其探测技术基础是摄像头(机器视觉)、毫米波雷达、超声雷达;二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线;其探测技术基础是以激光雷达(LiDar)为核心,融合多种技术。此次事故中反映出“辅助驾驶”升级路线的两大“痛点”,一是责任问题,二是可靠性问题。“辅助驾驶”本质上就是减轻驾驶者的疲劳感,所以驾驶者很容易处于松懈状态,而汽车厂商出于法律责任考虑,又要求驾驶者始终保持高度警惕状态,对驾驶事故负有终极责任,这是存在 ...

  我们给狭义的认路下个定义,此定义只在本文范围内有效。认路是指在知道从A地到B地的大方向和大体路径以后,怎样安全到达的过程中应对实际问题的能力。总结起来,上路行驶,汽车认路需要两种能力,识别并应对静止的目标和运动的目标的能力。静止的目标包括,道路边际,道路标记线,路面固定的障碍;运动的目标,包括车辆,行人,小动物等各种可能出现在道路上的动态事物。汽车怎样识别静态目标结构化和非结构化道路对于无人车,道路被划分成结构化道路和非结构化道路。二者的区别在于,是否具有清晰的道路边界,路面是否均匀平整具有 ...

  激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Ad ...

  目前无人驾驶出现了两种技术方向,一种是超级大脑类型,即从有人驾驶一步到无人驾驶的研究方向。另一种则是通过半自动驾驶逐步实现无人驾驶技术的研究路线。ADI公司汽车电子事业部大中华区市场总监许智斌先生认为:“无人驾驶目前的两种技术路线,传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据,处理器经过数据分析然后根据机器学习长期积累的驾驶经验选择最优的解决方案,直接跨越到无人驾驶的阶段。基于大数 ...

  无人驾驶汽车的主要技术感知输入系统、计算处理系统是无人驾驶技术的关键无人驾驶汽车是一种主要以移动、运输为目的的服务机器人。它具有感知输入系统、计算处理系统、控制系统、汽车信号系统以及其他辅助系统。在给定路线规划后,无人驾驶汽车正常的工作流程是:首先,感知输入系统能够“看到”周围物体,掌握它们的大小、距离、运行方向,计算处理系统根据这些信息通过算法计算出最佳反应,将电信号传达给控制系统从而正常行驶,行驶过程中,汽车信号系统再将自身的下一步意图以清晰可见的形式表现出来。其中,感知输入系统是无 ...

  无人驾驶系统是一个庞大而又复杂的系统工程,从物理结构上看,它分为硬件、操作系统、软件、外设等几个不同的部分。每一个部分的细分和辨别,甚至都是一个复杂的生态系统。硬件是这个系统工程的基础,任何离开硬件谈无人驾驶的行为都是耍流氓。如果说算法是无人驾驶的灵魂,那么硬件平台就是无人驾驶的肉体。一个没有肉体的灵魂不论多么高尚,也只能是孤魂野鬼而已。再高大上的算法也需要实现在硬件平台上才有实用价值。而硬件平台的设计直接决定了无人驾驶对环境的感知能力、计算性能与能耗、鲁棒性、安全性等。无人驾驶的硬件平台又分 ...

  在德州仪器不断推出的“技术前沿”系列博客中,一些TI全球顶尖人才正在探讨目前最大的技术趋势以及如何应对未来挑战等问题。想象一下,当您的汽车在高速公路上飞奔时,智能的导航系统帮助您躲过一个又一个的交通堵塞,而您却在座位上享受着香浓的早间咖啡,悠然自在地看着新闻或者查阅邮件,完全不需要时刻手握方向盘或是脚踏刹车板。再想象一下,先进驾驶员辅助系统 (ADAS)目前正发生着令人吃惊的技术进步。一个又一个的短期开发不仅帮助乘客改善了驾驶安全,还为感测、智能化和控制的发展铺平了道路,让所有一切轻松愉悦的驾驶体验 ...

本站文章于2019-11-28 06:19,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:无人驾驶本领是由哪些本领构成?的确先容
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